玩过机械手的大神来说说，视觉标定后，机械手放料有较大偏差是啥情况？机械手取料A放到料B上面，料A是治具硬定位，取料基本固定，料B到位后会有偏摆，思路是用一个基准料B位做模板，然后视觉标定，建立料B和机械手的坐标联系。为啥标定完后，料B偏移原来基准位后，放料A后会呈现有规律较大偏移（要么料A同时往X和Y方向偏某一不同固定值，要么往一个方向（重标定后）偏一个固定值）？=800) window.open('/tu/20231215/20231215083124FyKuXc.jpg?20');" style="max-width:100%;" >