我不会开车，公司离家近；下班开着小毛驴从外面回地下车库，我直行回去，因B车要出去，我就没开车灯并靠边走，我和B车都开的很慢，但旁边有车从岔路出来也不留意，差一点点就撞到我；我看到A车就刹车，A车以为我让它还继续开，幸好它的奔驰车刹住了，虽没碰到我但第一次遇到当时吓得魂都没了，奔驰车只沉默；请教下西友们，正确的行车规则是？直行车要让岔路的吗？吓到我可不可以骂人？