当初离婚，是协议离婚，两孩留给了孩爸，房车等共同财产留给男方，然后承担了部分共同债务替代孩子到成年的抚养费，协议书是民政局工作人员帮忙起草的，应该不存在什么纠纷。现在想把孩子重新争取过来（主要原因是孩爸没法管教，一个要上五年级一个要上一年级），但男方家里不愿意。这种情况下是否只能协商？还是说可以起诉？（当然对簿公堂是最坏的打算，能不到这一步就不走这一步）另外，如果起诉，能否将两个小孩的抚养权都争取过来？（不希望姐弟俩分开，这也是当初小孩没有一人一个的原因）同时这样的情况下能重新要求男方出抚养费么？感谢各位西柚