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玩过机械手的大神来说说，视觉标定后，机械手放料有较大偏差是啥情况？机械手取料A放到料B上面，料A是治具硬定位，取料基本固定，料B到位后会有偏摆，思路是用一个基准料B位做模板，然后视觉标定，建立料B和机械手的坐标联系。为啥标定完后，料B偏移原来基准位后，放料A后会 ..,啊啊啊，这该死的雅马哈机器人
